画像検査装置・システム 組込用ミドルウェアの開発 ソフトウェア受託開発


3Dビジョンセンサー 
YCAM3D

特徴

  • 高速撮影 0.6秒
  • GigE Visionカメラインターフェイス
  • ロボット搭載を前提とした耐衝撃/耐振動設計
  • ROS対応ドライバ「RoVI」とロボットビジョン「VT-ビジュアルティーチ」をGithubに公開
    ※VTにより、ロボットは位置決め設備無しで動作することができるようになります。
  • Windows10対応ドライバ/SDKを提供

製品仕様

カメラ 130万画素 GigEカメラ ※30万/130万画素モード切替可
ワーキングディスタンス 300mm/600mm
撮像範囲 最大400mm×330mm (WD=600mmで10mmレンズ使用時)
パターン発光間隔・発光回数 約50ms、13回 ※130万画素モード時。30万画素時は約30ms周期
搭載LED LED色(波長)青(460nm)、出力0.8W(DLPからの出力)
3次元処理方法 位相シフト方式
計測精度 条件によりますので、お問い合わせください。
画像データ出力フォーマット PLYデータ
I/F Ethernet1000BASE-T RJ-45
サイズ、重量 115mm(W) ×108mm(D)×69mm(H)、0.94kg
電源 DC24V、3A 100W電源推奨(電源は別売)
消費電力 最大(LED発光時) 約80W ※アイドル時は8W程度
使用周囲温度 0~40℃
防塵防滴機能 IP54
PC側対応OS Windows10(64bit)、Linux/ROS
設置固定方法 M5ネジ4点止め または三脚ネジ ※寸法詳細は外形図をダウンロードください
附属品 電源ケーブル、LANケーブル、制御用ソフトウェア(Win)

技術資料

外形図
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取扱説明書
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カタログ
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3次元計測ソフトウェア

特徴

検査項目ごとに個別の位置合わせや座標系を設定し、マスターデータと計測データの姿勢を合せて、マスターデータに設定されている箇所の長さや径等の検査が可能です。
YCAM3Dは0.1mm程度の計測再現性を得ることができます。
構成

YCAM3D、計測対象固定用治具(カメラスタンド、ロボット、回転テーブル等)

検査はPolyWorks©のサーフェス比較機能により実現しています。


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